Polowe Drużyny Sokole jest to organizacja proobronna mająca na celu wychowanie młodzieży w duchu patriotycznym i niepodległościowym, przygotowanie jej do pracy w służbach mundurowych oraz wpajanie zasad szeroko pojętej obrony cywilnej. Polowe Drużyny Sokole organizują zgrupowania unitarne, szkoleniowe oraz taktyczne na których druhowie przyswajają podstawy musztry, samoobrony, podstawy bezpiecznego posługiwania się bronią palną, taktyki, strzelania, podstaw ratownictwa medycznego oraz historii.
Głównym zwierzchnikiem gniazd PDS jest Komenda Główna Polowych Drużyn Sokoła z siedzibą w Warszawie. Dzięki zrzeszeniu Polowych Drużyn Sokoła pod patronatem Komendy Głównej PDS drużyny mają dostęp do profesjonalnych szkoleń, specjalistycznego sprzętu, dofinansowań oraz ogólnopolskich zgrupowań szkoleniowych.
Od 15 sierpnia 2018 do 15 sierpnia 2022 roku druhowie zasilający Polowe Drużyny Sokole z całego kraju odbyli ponad 120 zgrupowań taktycznych oraz szkoleniowych, 52 strzelania z broni palnej, 27 marszy kondycyjnych, oraz wsparli 14 akcji charytatywnych, biorąc w nich czynny udział lub będąc współorganizatorami.
Od początku utworzenia Polowych Drużyn Sokoła w III RP (2013)co najmniej 860 osób przeszło przez ich szeregi. 50 druhów zasiliło szeregi Wojsk Obrony Terytorialnej, 26 zostało żołnierzami zawodowymi (6 w stopniu oficerskim, 3 w stopniu podoficerskim), 30 odbyło służbę przygotowawczą, 5 druhów wybrało służbę w Policji, 2 zostało funkcjonariuszami Służby Więziennej. W szkoleniach, kursach i zawodach strzeleckich organizowanych przez Polowe Drużyny Sokoła udział wzięło co najmniej 9 tys. osób w całym kraju.
Komenda Główna Polowych Drużyn Sokoła oraz jej kadry złożone z żołnierzy zawodowych zorganizowali dwa ćwiczenia „OBROŃCA 17” oraz „OBROŃCA18” odbywające się na terenie Huty Stalowa Wola, scenariusz miał za zadanie obronę huty przed dywersją i aktami terroryzmu, praktyczne sprawdzenie i wykorzystanie wiedzy z pełnienia służby wartowniczej, sprawdzenie znajomości składnia kodowanych meldunków radiowych, sprawdzenia zachowania pododdziału w razie kontaktu z przeciwnikiem, sprawdzenie umiejętności indywidualnych w sytuacji kontaktu ogniowego, w marszu taktycznym i ubezpieczonym. Zostały też sprawdzone umiejętności dowódcze, a przede wszystkim zgranie członków różnych organizacji w trudnych warunkach.
Dwa ćwiczenia „SOKÓŁ W NATARCIU 21” oraz „SOKÓŁ W NATARCIU 22” gdzie członkowie Polowych Drużyn Sokoła z całego kraju brali udział w różnych scenariuszach pozoracji pola walki. Ćwiczono tam zakładania posterunku obserwacyjnego wraz z bazą pośrednią, szkolenie z postaw strzeleckich, budowa broni długiej AKM Tantal, rozkładanie i składanie, strzelanie z broni długiej, AKMS, AK, KBKS, UK-59, sudowa i składanie kamizelki kuloodpornej po użyciu systemu szybkowyczepnego QR (Quick Release), szkolenie teoretyczne i praktyczne z optoelektroniki, systemy nokto i termowizji: BROM, RUBIN, MU, HWS+ strzelanie nocne. Drugiego dnia szkolenia realizowana była taktyka zielona, zakładanie bazy wypadowej, reakcja na kontakt, procedura 5/25 oraz metody bliskie i dalsze weryfikacji swój/wróg.
Ćwiczenie „ZWIADOWCA 22” gdzie poruszano zagadnienia counter IED, rozminowania, budowy różnego rodzaju schronień, zakładania bazy patrolowej i punktu obserwacyjnego, patrolowania, zwiadu z użyciem drona oraz wykonania szkicu obserwacji aby w godzinach popołudniowych i nocnych przećwiczyć te zagadnienia w praktyce będąc wprowadzonymi przez instruktorów w sytuacje taktyczną.
27 lutego 2022 roku Zarząd Związku Towarzystw Gimnastycznych "Sokół" w Polsce wydał odezwę do gniazd Sokoła w Polsce dotyczącą sytuacji na Ukrainie w związku z tym Komenda Główna Polowych Drużyn Sokoła oraz gniazda PDS w całym kraju zostały zobligowane do inicjowania lokalnych szkoleń o charakterze proobronnym nie tylko dla członków gniazd ale i dla zwykłych cywili. Już w marcu rozpoczęto szkolenia pod hasłem #SokółDlaObronności które cieszyły się dużym uznaniem uczestników. Szkolenia tego typu odbyły się w Stalowej Woli, Lesznie, Lublinie, Knurowie, Krasnystawie, Nisku i Zakopanem. Poznawano budowę broni palnej krótkiej i długiej, ćwiczono jej obsługę oraz pozycje strzeleckie. W niektórych gniazdach odbyły się strzelania dla cywili, poznawano też podstawy ratownictwa pola walki.
Również w ramach projektu #SokółDlaObronności Komenda Główna Polowych Drużyn Sokoła została zaproszona do uczestniczenia w programie Ministerstwa Obrony Narodowej nakierowanego na dobrowolną, zasadniczą służbę wojskową. W wybranych miejscowościach w całej Polsce odbyły się pikniki promujące pobór do wojska oraz postawy proobronne a jak wiemy Druhowie z kuźni Polowych Drużyn Sokoła od lat, regularnie zasilają Wojsko Polskie. Poza szkoleniami proobronnymi druhowie z całej Polski biorą udział w akcjach charytatywnych, m.in. takich jak opieka nad miejscami pamięci narodowej, oddawanie krwi, zbiórki żywności dla domów dziecka oraz dla weteranów na Kresach, biegi oraz zawody charytatywne, a także zbiórki pieniędzy na cele dobroczynne.
Obecnie PDSy największe pododdziały znajdują się w Tarnowie oraz Lublinie. Lubelski PDS stworzył również pierwszy sokoli klub strzelecki. Ponadto PDS obecnie istnieją w Knurowie, Lesznie, Warszawie, Stalowej Woli. Istnieją plany powołania kolejnych drużyn, które ze względu na ograniczenia związane z epidemią czekają na realizację.
Z inicjatywy gniazd lokalnych zorganizowano również kilkudniowe ćwiczenia o charakterze proobronnym, takie jak „TATAR 2018” organizowany przez lubelski PDS oraz
OBROŃCA 17" i „OBROŃCA 18” organizowany przez stalowowolskie Polskie Towarzystwo Gimnastyczne „Sokół”.
Z inicjatywy prezesa Związku druha Damiana Małeckiego w omawianym okresie odbył się również ogólnopolski cykl szkoleń dofinansowany przez Funduszu Inicjatyw Obywatelskich w ramach programu ”Pro defensione, pro historia”. Ćwiczenia mające na celu wzmocnienie rozwoju społeczności lokalnych poprzez wsparcie oddolnych inicjatyw obywatelskich o charakterze proobronnym i historycznym przeprowadził ówczesny komendant Marek Kasperski.
